863计划资源环境技术领域“地下金属矿智能采矿爆破技术与装备”等4项课题通过技术验收

2016年3月25日，中国21世纪议程管理中心在北京组织召开了“十二五”863计划资源环境技术领域“地下金属矿智能开采技术”主题项目下设“地下金属矿智能采矿爆破技术与装备”、“地下金属矿泛在信息采集与井下无线通讯”、“地下金属矿开采智能调度与控制”和“地下金属矿设备精确定位与智能导航”4个课题的技术验收会议。

上述课题研发成果丰富：开发了钻孔孔口快速数字化定位测量技术及装置、炮孔参数数字化采集技术与便携式装置、地下金属矿智能化炸药装填技术与装备；研发了地下金属矿采矿爆破三维智能优化设计与评价分析软件、地下金属矿采矿爆破作业过程的监控与管理信息化平台；突破了矿用智能化高速无线通信网络、远程复杂多变量控制及高维度多传感器信息融合、激光高速精确定位传感、轨迹规划与路径跟踪、激光发射与接收的随动控制、三自由度高精度高速同步伺服控制等核心技术；实现了矿山全周期数据组织与管理、金属矿复杂矿体自动建模与动态更新、采矿生产作业过程协同调度和基于线性规划的开采技术智能编制、基于蚁群算法的智能调度。技术成果在国内十余家矿山企业得到了推广应用，取得了较好的社会、经济效益。

会上，验收专家组听取了上述课题关于执行情况的汇报，审阅了相关验收材料，并进行了质询。经讨论，验收专家组同意上述课题通过技术验收。

图一 井下无线通讯车载基站	图二 井下智能铲运车